Pelangi ialah cahaya yang melengkung dengan jalur berbagai-bagai warna terbit di langit biru. Dalam kumpulan tekstil tradisional, kain pelangi dikenali sebagai kain benang raja iaitu kain yang bermacam-macam warnanya. Warna yang lembut seperti hijau, samar, kuning dan biru. Galeri Pelangi adalah perlambangan kepada jalur-jalur warna pelangi yang boleh dikaitkan dengan pelbagai etnik di Malaysia yang kaya dengan khazanah tekstil rumpun masing-masing.
Galeri ini mempamerkan koleksi warisan terpilih seperti kepelbagaian dan perkembangan batik, koleksi masyarakat Cina, Baba dan Nyonya yang kaya dengan sulaman benang sutera, benang emas dan manik-manik serta koleksi tekstil etnik Sarawak dan Sabah yang penuh dengan kehalusan dan aneka motif.
